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基于开源框架“Autoware”的自动驾驶开发套件。
通过APP实时全景监控
自主避障
自主路径规划
丰富的开源软件包
基于ROS的应用实例
详细的开发文档
开源自动驾驶套件(研发本地化套件)AgileX Autoware是首个完全集成的自动驾驶研发套件。 Autoware利用3D Slam定位技术来适应所有驾驶环境,包括公路和越野环境。 Autoware 是一个基于 ROS(机器人操作系统)构建的开源开发套件,可以轻松集成现有库或新的有效负载和传感器。
利用自持运行装置作为研究材料
定期检查室内外空间
定期观察工作